Автор: SINGH ARYAN JITENDRA
AGROBOT означает ИИ в сельском хозяйстве. В сельскохозяйственном секторе существует множество видов деятельности, таких как вспашка, посев семян, полив растений водой, выращивание сельскохозяйственных культур, распыление лекарств на растения и обрезка растений. Они используют различные типы машин для выполнения отдельных функций. Очень тяжело, что в Солнечные дни им нужны были разные машины и самое главное работа. Я должен сделать автоматический недорогой сельскохозяйственный робот, трактор, трактор и т. д. который может выполнять несколько функций с интеллектуальным мониторингом системного поля с использованием Raspberry, поддержанием надлежащего водоснабжения.
В прошлом или в настоящее время фермеру нужны животные, тракторы и т. Д. Для земли им нужны разные типы машин для выполнения различных действий. Моя идея состоит в том, чтобы построить интеллектуального сельскохозяйственного робота с искусственным интеллектом, который может выполнять несколько функций, таких как посев семян, копание в поле, катание по полю, сбор урожая и перекачка воды или орошение.
Дизайн: AGROBOT — это прототип автономного транспортного средства для точного земледелия. На основе высокоуровневого описания задачи, предоставленного фермером через возможную удаленную наземную станцию управления, робот проложит правильный путь в пределах целевого виноградника или оливковой рощи. Связанная с роботом архитектура восприятия, навигации и управления позволит системе реагировать и адаптироваться к непредвиденным событиям, таким как динамические препятствия (люди или животные, движущиеся в поле). Мы использовали такие датчики, как влажность почвы, DHT11.
,Solenoid , RainDrop и т. д. Мы используем две уникальные функции:
(1.) Двухосевой солнечный трекер отслеживает угловое положение солнца по высоте в дополнение к отслеживанию движения солнца с востока на запад.
(2.) Mera SATHi Agrobot (приложение) - это приложение напрямую связано с Agrobot, и мы легко занимаемся сельским хозяйством из любой точки / места в чате. Например, мы отправили сообщение «Иди и опрыскай/полей растение», и машина выполнит эту задачу. Это приложение сочетает в себе Whatsapp + Google Assistant.
Фермеры ищут новые подходы к использованию технологий для сокращения затрат и рабочего времени. Интернет вещей (IoT) произвел революцию во многих областях жизни обычного человека, сделав все разумным, восприимчивым, умным и обученным.